المسؤول عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت، لأن الروبوتات حالياً تستخدم بكثرة في العديد من المجالات التطبيقية والعملية، لأنها تتمتع بالعديد من الخصائص التي يفتقر إليها الإنسان، وفي هذا المقال سنتحدث بشكل تفصيلي عن الروبوتات، وسنشرح أيضاً كيفية هذه الخصائص يتم التحكم في الآلات الذكية.
ما هي الروبوتات؟
الروبوت هو آلة مصممة لأداء واحدة أو أكثر من المهام المختلفة والمعقدة نسبياً بشكل تلقائي وبسرعة ودقة، ويتم برمجة الروبوتات وتشغيلها بواسطة جهاز كمبيوتر للقيام بسلسلة معقدة من الإجراءات والعمليات بشكل تلقائي، كما يمكن تحريك الروبوت بواسطة جهاز خارجي جهاز التحكم. أو قد تحتوي على عناصر مبرمجة فيها للتحكم الآلي. تختلف الروبوتات عن بعضها البعض من حيث الحجم والوظيفة التي صمم الروبوت من أجلها. هناك روبوتات بحجم العملة المعدنية وهناك روبوتات أكبر من حجم السيارة. يمكن لبعض الروبوتات صنع الفطائر، بينما يمكن لبعض الروبوتات الهبوط على السطح. يتمتع كل روبوت من روبوتات المريخ بوظيفة محددة يمكنه القيام بها بدقة كبيرة.
في الواقع، السبب الرئيسي وراء إنشاء الروبوتات هو قدرتها على القيام بمهام تتطلب جهدًا كبيرًا، ولا يستطيع البشر القيام بها. تُستخدم الروبوتات أيضًا للقيام بمهام معقدة جدًا تتطلب حسابات معقدة وكبيرة، وفي بعض الوظائف التي يوجد فيها تكرار غالبًا ما تستخدم الروبوتات لسرعة التنفيذ والتحسين في التصنيع.[1]
أنظر أيضا:
مسؤول عن التحكم في جميع أجزاء الروبوت
المعالج المسؤول عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت هو المعالج. المعالج هو في الأساس جهاز كمبيوتر يتم وضعه على شريحة دائرة متكاملة واحدة. ويتكون المعالج من ذاكرة ومعالج بيانات ووحدة ذكاء اصطناعي، ويتم برمجة هذه المتحكمات الدقيقة لأداء مهمة محددة. كما أن المعالج هو الذي يرسل الأوامر التي يتم تنفيذها من قبل المكونات الأخرى للروبوتات، لأن المستشعرات الموجودة على الروبوتات في البداية تستقبل جميع البيانات والمعلومات الخارجية، مثل الموقع والارتفاع والصور والمسافات والمسافة. للأشياء المحيطة بالروبوت، ومن ثم إرسالها إلى المعالج الذي يقوم بدوره بتحليلها. مثل المحركات والأذرع الآلية، بحيث تقوم هذه الأذرع بتحويل أوامر البيانات هذه إلى حركات مادية، إما على شكل حركة أو على شكل عرض محدد.
باختصار يمكن القول أن المعالج يستقبل البيانات دائما من الحساسات الموجودة على الروبوت، ثم يقوم بتحليل هذه البيانات بالطريقة التي برمجها بها المبرمجون، ومن ثم يقوم بإرسال أوامر البرمجة إلى المكونات المتحركة مثل المحركات لتنفيذها هذا الأمر.[2]
أنظر أيضا:
أنواع وأشكال الروبوتات
لكل روبوت مزاياه وخصائصه الخاصة، وبشكل عام تختلف الروبوتات بشكل كبير في الحجم والشكل والقدرات. وفيما يلي بعض أهم أنواع الروبوتات الموزعة في الوقت الحالي، وهي كالتالي:[3]
- الروبوتات الفضائية: وتشمل جميع أنواع الروبوتات الطائرة، أو الروبوتات التي يمكنها العمل في الفضاء.
- الروبوتات الاستهلاكية: هي الروبوتات التي يمكن شراؤها واستخدامها للمتعة فقط أو للمساعدة في المهام والأعمال المنزلية.
- روبوتات الكوارث: تقوم هذه الروبوتات بمهام خطيرة، مثل البحث عن ناجين في حالة حدوث انهيار كبير، أو الدخول إلى مناطق الإشعاع النووي.
- الروبوتات التعليمية: هي الروبوتات التي تستخدم في تعليم البرمجة أو التحكم الآلي، أو لتعليم أساسيات الذكاء الاصطناعي.
- روبوتات المساعدة البشرية (بالإنجليزية: Exoskeletons Robots): وهي الروبوتات التي تستخدم لاستبدال الأطراف مثل يد أو قدم الأشخاص الذين فقدوا أطرافهم.
- الروبوتات الصناعية: تستخدم هذه الروبوتات في المصانع للقيام بعمليات الإنتاج بسرعة ودقة.
- الروبوتات الطبية: هي الروبوتات التي تستخدم للمساعدة في العمليات الجراحية الدقيقة والمعقدة نسبيًا.
- الروبوتات العسكرية: هي الروبوتات التي تستخدم لأغراض عسكرية مثل المراقبة والكشف عن القنابل والألغام الأرضية.
وفي نهاية هذا المقال علمنا أن المعالجات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت. وقد قمنا أيضاً بشرح مفصل ما هي الروبوتات، وذكرنا جميع أنواع وأشكال الروبوتات المستخدمة حالياً، بالإضافة إلى شرح مبدأ عمل الروبوت بالتفصيل.