المكون الموجود في الروبوت المسؤول عن التحكم بجميع أجزائه هو الذي يحدد جميع الأوامر التي تتلقاها بقية المكونات للروبوتات لتنفيذها جزئيًا أو كليًا. في هذا المقال سنتحدث بالتفصيل عن الروبوتات، وسنشرح أيضًا ما هو الجزء المسؤول عن التحكم في المكونات الرئيسية والفرعية للروبوت.
تعريف الروبوت
الروبوت عبارة عن آلة ميكانيكية يتم برمجتها بواسطة الكمبيوتر لتنفيذ سلسلة معقدة من الإجراءات والعمليات تلقائيًا. ، وفي الواقع انتشر مؤخرًا. والأخير هو استخدام الروبوتات في مختلف المجالات العملية سواء كانت علمية أو صناعية أو حتى طبية، وهناك أيضًا ما يستخدم للأغراض العسكرية. كلمة روبوت مشتقة من الكلمة التشيكية robota، والتي تعني العمل القسري أو العمل الماهر.
في الواقع، السبب الرئيسي وراء إنشاء الروبوتات هو قدرتها على القيام بمهام تتطلب الكثير من الجهد ولا يستطيع البشر القيام بها. تُستخدم الروبوتات أيضًا لتنفيذ أوامر معقدة جدًا تتطلب حسابات معقدة وكبيرة. وبعد استخدام الروبوتات في المصانع على وجه الخصوص، تبين أنها سريعة، وهذا مهم جدًا في خطوط الإنتاج الصناعي، لأنها لا تحتاج إلى الراحة، وعلى عكس البشر، فإن عملهم ماهر جدًا، ولذلك تتجه المصانع إلى الروبوتات استخدامها في عمليات الإنتاج المختلفة بدلاً من استخدام العمالة.[1]
أنظر أيضا:
المكون الموجود في الروبوت المسؤول عن التحكم بجميع أجزائه هو:
العنصر المسؤول في الروبوت عن التحكم بجميع أجزائه هو المعالج. المعالج عبارة عن دائرة رقمية تتمتع بقوة معالجة كبيرة. تتم برمجة المعالجات المختلفة بواسطة مبرمجين، لتنفيذ مجموعة من الخوارزميات المعقدة والمبرمجة تلقائيًا. المعالج هو الذي يرسل الأوامر التي يتم تنفيذها بواسطة المكونات الأخرى للروبوتات. على سبيل المثال، في الروبوت المنزلي المجهز لتنظيف المنازل، فهو عبارة عن مكنسة كهربائية مزودة بمعالج ذكي مزود بأجهزة استشعار مختلفة. عند تشغيل هذا الروبوت، يرسل المعالج أوامر إلى المكنسة الكهربائية لبدء التشغيل. أما المستشعرات فتعمل على قراءة البيانات من الواقع المحيط، وتتمثل هذه البيانات بموقع المكنسة الكهربائية والأشياء المحيطة بها. عند الاقتراب من أي جسم صلب، تقوم المستشعرات بإرسال تحذير إلى المعالج على شكل بيانات. سيقوم المعالج بتحليل هذه البيانات، ومن ثم إرسال أوامر البرمجة لتغيير اتجاه المكنسة الكهربائية. لا تصطدم بجسم صلب.
كما هو موضح في المثال، يستقبل المعالج دائمًا البيانات من الحساسات الموجودة على الروبوت، ثم يقوم بتحليل هذه البيانات بالطريقة التي برمجها بها المبرمجون، ومن ثم يقوم بإرسال أوامر البرمجة إلى المكونات المتحركة مثل المحركات إلى الأمر إلى يعدم.[2]
أنظر أيضا:
ما هي أنواع الروبوتات؟
هناك العديد من الروبوتات الميكانيكية بكافة أشكالها وأحجامها لتتمكن من أداء المهمة التي صممت من أجلها بكفاءة. فهناك الروبوتات الصغيرة جداً التي لا يتجاوز طولها 0.2 ملم، وهناك الروبوتات الكبيرة مثل الطائرات العسكرية الذكية التي لا تحتاج إلى طيار. فيما يلي قائمة بالأنواع الرئيسية للروبوتات الموجودة حاليًا:[3]
- الروبوتات المبرمجة مسبقًا: هذه هي الروبوتات التي تمت برمجتها مسبقًا لأداء مهام محددة وبسيطة إلى حد ما.
- الروبوتات البشرية: هذه هي الروبوتات البشرية التي تحاكي السلوك البشري. تقوم هذه الروبوتات عادةً بأنشطة بشرية مثل الجري والقفز وحمل الأشياء.
- الروبوتات المستقلة: تعمل الروبوتات المستقلة بشكل مستقل عن المشغلين والمبرمجين، وعادة ما يتم تصميم هذه الروبوتات لأداء المهام في البيئات المفتوحة التي لا تتطلب إشرافًا بشريًا.
- الروبوتات التي تعمل عن بعد: هي روبوتات ميكانيكية يتم التحكم فيها عن بعد من قبل الإنسان، وعادة ما تعمل هذه الروبوتات في ظروف جغرافية صعبة أو في ظروف جوية صعبة لا يستطيع الإنسان تحملها.
- الروبوتات التكميلية: هي الروبوتات التي تعمل على تحسين القدرات البشرية الحالية أو استبدال القدرات التي فقدها البشر. من أمثلة الروبوتات التكميلية الأطراف الاصطناعية الذكية.
وفي ختام هذا المقال علمنا أن العنصر المسؤول في الروبوت عن التحكم بجميع أجزائه هو المعالج. وشرحنا أيضًا ما هو الروبوت، وذكرنا ما هي أنواع الروبوتات المستخدمة حاليًا. كما ذكرنا بالتفصيل كيف يعمل الروبوت مع معالج وحساسات مبرمجة.